Conducción directa de bajo perfil. (DD) servomotor rotativo con eje hueco embridado (con mesa) + termistor incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 283W / 0,283kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 2,2A - Par nominal 9Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 300rpm - Montaje en mesa de 230x230mm - IP40 - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a TMRU2M009G30