Brazo robótico industrial multiarticulación vertical con controlador autónomo incorporado (CR800-D) - Configuración del dispositivo de herramienta "SH04" (control manual + señal de entrada manual + sensor de fuerza) - modelo de cableado interno - Mitsubishi Electric (MELFA FR- serie tipo RV-20FR) - 20 kg máx. carga - radio de alcance de 1094 mm - IP40 - equivalente a RV-20FR-D-SH04