Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + reductor estándar 1/59 - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 1500W / 1,5kW - Relación de transmisión 1/59 (reductor) - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 9,3A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 8,4 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 130x130 mm - IP67 - nominal para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKST152G1159