Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + reductor estándar 1/17 - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 2000W / 2kW - Relación de transmisión 1/17 (reductor) - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 10A (con 200 Vac amplificado) - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 9,5 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 176x176 mm - IP67 - Clasificado para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKST202BG1117