Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + reductor estándar 1/59 - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 3500W / 3,5kW - Relación de transmisión 1/59 (reductor) - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 16A ( con amplificador de 200 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 16,7 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 176x176 mm - IP67 - Clasificado para temperatura ambiente de 0 a +60 °C - equivalente a HKST352BG1159