Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + reductor estándar 1/35 - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 7000W / 7kW - Relación de transmisión 1/35 (reductor) - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 28A (con 200 Vac amplificado) - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 33,4 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Tamaño de brida de 176x176 mm con montaje en pie (salida grbx.) - IP67 - clasificado para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKST702G1H135