Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + 1/5 reductor de alta precisión (salida del eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Relación de transmisión 1/5 (reductor) - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 5,3 A (con amplificador de 200 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 4,8 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 130x130 mm - IP67 - Clasificado para temperatura ambiente de 0 a +60 °C - equivalente a HKST102BG715