Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + reductor estándar 1/6 - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Relación de transmisión 1/6 (reductor) - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 5,3A ( con amplificador de 200 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 4,8 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Tamaño de brida de 130x130 mm con montaje en patas (salida grbx.) - IP67 - nominal para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKST102BG1H16