Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + retén de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 3,2A (con amplificador de 200Vac) - Tensión de alimentación clase 200Vac o 400Vac - Par nominal 5,7 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 1000 rpm - Montaje con brida de 130x130 mm - IP67 - Clasificado para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKST1024WBJ