Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor de eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + 1/5 reductor de alta precisión (salida por eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 750W / 0,75kW - Relación de transmisión 1/5 (reductor) - 26 bits (equivalente a 67108864ppr) retroalimentación - Corriente nominal 4,7 A (con amplificación de 200 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 2,4 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 80 x 80 mm - IP44 - nominal para temperatura ambiente de 0 a +60 °C - equivalente a HKKT7M3G715