Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor de eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + 1/5 reductor de alta precisión (salida por eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 200W / 0,2kW - Relación de transmisión 1/5 (reductor) - 26 bits (equivalente a 67108864ppr) retroalimentación - Corriente nominal 1,4 A (con amplificación de 200 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 0,64 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 60x60 mm - IP44 - nominal para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKKT23G715