Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + reductor estándar 1/20 - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 200 W / 0,2 kW - Relación de transmisión 1/20 (reductor) - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) - Corriente nominal 1,4 A (con amplificador de 200 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 0,64 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 60x60 mm - IP44 - Clasificado para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKKT23BG1120