Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + retén de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 2000W / 2kW - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 9A (con amplificador de 200Vac) - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 9,5 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 90x90 mm - IP67 - nominal para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKKT202WBJ