Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor de eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + 1/5 reductor de alta precisión (salida por brida) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 100W / 0,1kW - ??Relación de transmisión 1/5 (reductor) - 26 bits (equivalente a 67108864ppr) retroalimentación - Corriente nominal 1,2 A (con amplificación de 200 Vac o 400 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac o 400 Vac - Par nominal 0,32 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 60x60 mm - IP44 - nominal para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKKT13G5615