Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + reductor de alta precisión 1/21 (salida por brida) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 100W / 0,1kW - ??Relación de transmisión 1/21 (reductor) - 26 bits (equivalente a 67108864ppr) retroalimentación - Corriente nominal 1,2 A (con amplificación de 200 Vac o 400 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac o 400 Vac - Par nominal 0,32 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 40x40 mm - IP44 - nominal para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKKT13BG5121