Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + reductor estándar 1/5 - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 100W / 0,1kW - ??Relación de transmisión 1/5 (reductor) - Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 1,2A (con amplificador de 200 Vac o 400 Vac) - Tensión de alimentación clase 200 Vac o 400 Vac - Par nominal 0,32 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 40x40 mm - IP44 - Clasificado para temperatura ambiente de 0 a +60 °C - equivalente a HKKT13BG115