Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (26 bits) + funciones de seguridad - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J5) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Retroalimentación de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) - Corriente nominal 5A (con amplificador de 200Vac) - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 3,2 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 80x80 mm - IP67 - nominal para temperatura ambiente de 0...+60 °C - equivalente a HKKT103WBWS