Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 1500W / 1,5kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 9,7A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 7,2Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 176x176 mm - IP65 - con conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGUR152B