Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 7000W / 7kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 13A - Tensión de alimentación clase 400Vac - Par nominal 33,4Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000rpm - Montaje con brida de 176x176 mm - IP67 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGSR7024BK