Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + 1/5 reductor de alta precisión (salida por brida) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 7000W / 7kW - Relación de transmisión 1/5 (reductor) - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 13 A - Tensión de alimentación clase 400 Vac - Par nominal 33,4 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 170x170 mm (salida grbx.) - Juego máximo de 3 minutos de arco (0,05°) - IP44 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para 0...+40°C ambiente - equivalente a HGSR7024BG515