Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 1/17 (salida del eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 7000W / 7kW - Relación de transmisión 1/17 (reductor) - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 13 A - Tensión de alimentación clase 400 Vac - Par nominal 33,4 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Tamaño de brida de 176x176 mm con montaje de pie (salida grbx.) - Juego máximo de 40 minutos de arco (0,67°) - IP44 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0 a +40 °C - equivalente a HGSR7024BG1H117