Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Salida nominal 500W / 0,5kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 2,9A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 2,4Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000rpm - Montaje con brida de 130x130mm - IP67 - con 2 x conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGSR52B