Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 1/11 (salida por eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 500 W / 0,5 kW - Relación de transmisión 1/11 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) realimentación - Corriente nominal 1,5 A - Tensión de alimentación clase 400 Vac - Par nominal 2,4 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Tamaño de brida de 130x130 mm con montaje de pie (salida grbx.) - Juego máximo de 40 minutos de arco (0,67°) - IP44 - con 2 x MS- Conectores tipo - clasificados para temperatura ambiente de 0 a +40 °C - equivalente a HGSR524BG1H111