Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 5000W / 5kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 22A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 23,9Nm nominal - Rotacional nominal velocidad 2000rpm - montaje con brida de 176x176mm - IP67 - con 2 x conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGSR502BJK