Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 4200W / 4,2kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 19A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 40,1Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 1000rpm - Montaje con brida de 176x176 mm - IP67 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGSR421K