Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 3500W / 3,5kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 14A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 16,7Nm nominal - Nominal velocidad de rotación 2000 rpm - montaje con brida de 176x176 mm - IP67 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGSR352BJK