Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 31/21 (salida por eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 3500W / 3,5kW - Relación de transmisión 31/21 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) retroalimentación - Corriente nominal 14 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 16,7 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Juego máximo de 3 minutos de arco (0,05°) - IP44 - con 2 conectores tipo MS - nominal para 0...+40°C ambiente - equivalente a HGSR352BG73121