Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 1/17 (salida por brida) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 3500W / 3,5kW - Relación de transmisión 1/17 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) retroalimentación - Corriente nominal 14 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 16,7 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 260x260 mm (salida grbx.) - Juego máximo de 40 minutos de arco (0,67°) - IP44 - con 2 conectores tipo MS - nominal para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGSR352BG1117