Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor de eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + 1/59 reductor de alta precisión (salida de eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 3500W / 3,5kW - Relación de transmisión 1/59 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) retroalimentación - Corriente nominal 7A - Tensión de alimentación clase 400 Vac - Par nominal 16,7 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Tamaño de brida de 176x176 mm con montaje de pie (salida grbx.) - Juego máximo de 40 minutos de arco (0,67°) - IP44 - con 2 x tipo MS Conectores - clasificados para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGSR3524G1H159