Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + 1/5 reductor de alta precisión (salida del eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 2000W / 2kW - Relación de transmisión 1/5 (reductor) - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 9,6 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 9,5 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 120x120 mm (salida grbx.) - Juego máximo de 3 minutos de arco (0,05°) - IP44 - con 2 conectores tipo MS - nominal para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGSR202G7K15