Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 2000W / 2kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 9,6A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 9,5Nm nominal - Nominal velocidad de rotación 2000 rpm - montaje con brida de 176x176 mm - IP67 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGSR202BJ