Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + 1/5 reductor de alta precisión (salida por eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 1500W / 1,5kW - Relación de transmisión 1/5 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) retroalimentación - Corriente nominal 9,4 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 7,2 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 90x90 mm (salida grbx.) - Juego máximo de 3 minutos de arco (0,05°) - IP44 - con 2 x conectores tipo MS - Clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGSR152G7K15