Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor de eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 11/45 (salida por eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 1500W / 1,5kW - Relación de transmisión 11/45 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) retroalimentación - Corriente nominal 9,4 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 7,2 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Juego máximo de 3 minutos de arco (0,05°) - IP44 - con 2 conectores tipo MS - nominal para 0...+40° Ambiente C: equivalente a HGSR152G71145