Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor de eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 1/29 (salida por eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 1500W / 1,5kW - Relación de transmisión 1/29 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) retroalimentación - Corriente nominal 9,4 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 7,2 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Tamaño de brida de 130x130 mm con montaje de pie (salida grbx.) - Juego máximo de 40 minutos de arco (0,67°) - IP44 - con 2 x MS- Conectores tipo - clasificados para 0...+40°C ambiente - equivalente a HGSR152G1H129