Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor de eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 1/11 (salida de brida) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Relación de transmisión 1/11 (reductor) - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 5,6 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 4,8 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 120x120 mm (salida grbx.) - Juego máximo de 3 minutos de arco (0,05°) - IP44 - con 2 conectores tipo MS - nominal para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGSR102G5111