Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor de eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 1/17 (salida del eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Relación de transmisión 1/17 (reductor) - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 5,6 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 4,8 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Tamaño de brida de 130 x 130 mm con montaje de pie (salida grbx.) - Juego máximo de 40 minutos de arco (0,67°) - IP44 - con 2 x tipo MS Conectores - clasificados para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGSR102G1H117