Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 2,8A - Tensión de alimentación clase 400Vac - Par nominal 4,8Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000rpm - Montaje con brida de 130x130 mm - IP67 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGSR1024BK