Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + retén de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO JET) - Potencia nominal 1500W / 1,5kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 9,4A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 7,16Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 2000 rpm - Montaje con brida de 130x130 mm - IP67 - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C