Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO JET) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 5,6A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 4,77Nm nominal - Nominal velocidad de rotación 2000 rpm - montaje con brida de 130x130 mm - IP67 - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C