Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 2000W / 2kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 14A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 6,4Nm nominal - Rotacional nominal velocidad 3000rpm - montaje con brida de 100x100mm - IP65 - con conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGRR203K