Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 1000W / 1kW - ??Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 6,1A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 3,2Nm nominal - Nominal velocidad de rotación 3000 rpm - montaje con brida de 100x100 mm - IP65 - con conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGRR103B