Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Salida nominal 200W / 0,2kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 1,5A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 0,64Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 60x60 mm - IP65 - con conector rectangular de 4 pines - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGMR23