Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Salida nominal 400W / 0,4kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 2,6A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 1,3Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 60x60 mm - IP65 - con conector rectangular de 4 pines - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGKR43K