Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje cortado en D (con plano) + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Salida nominal 100W / 0,1kW - ??Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 0,8A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 0,32Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 40x40 mm - IP65 - con conector rectangular de 4 pines - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGKR13D