Servomotor rotativo reductor AC / motorreductor con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 1/45 (salida de eje) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 100 W / 0,1 kW - Relación de transmisión 1/45 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) retroalimentación - Corriente nominal 0,8 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 0,32 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 90x90 mm (salida grbx.) - Juego máximo de 3 minutos de arco (0,05°) - IP44 - con conector rectangular de 4 pines - nominal para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGKR13BG7145