Servomotor rotativo con engranaje de CA / motorreductor con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + reductor de alta precisión 1/12 (salida por brida) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 50W / 0,05kW - Relación de transmisión 1/12 (reductor) - 22 bits (equivalente a 4194304ppr) retroalimentación - Corriente nominal 0,9 A - Tensión de alimentación clase 200 Vac - Par nominal 0,16 Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 65x65 mm (salida grbx.) - Juego máximo de 60 minutos de arco (1°) - IP44 - con conector rectangular de 4 pines - nominal para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGKR053BG1K112