Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje cortado en D (con plano) + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Salida nominal 50W / 0,05kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 0,9A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 0,16Nm nominal - Velocidad de rotación nominal 3000 rpm - Montaje con brida de 40x40 mm - IP65 - con conector rectangular de 4 pines - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGKR053BD