Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje enchavetado + freno e/m incorporado + codificación de retroalimentación absoluta incorporada. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 7000W / 7kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 34A - Tensión de alimentación clase 200Vac - Par nominal 44,6Nm nominal - Rotacional nominal velocidad 1500rpm - montaje con brida de 220x220mm - IP67 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGJR701MBK