Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 7000W / 7kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 76A - Tensión de alimentación clase 400Vac - Par nominal 44,6Nm nominal - Rotacional nominal velocidad 1500rpm - montaje con brida de 220x220mm - IP67 - con 2 conectores tipo MS - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40°C - equivalente a HGJR701M4B