Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + freno e/m incorporado + codificador de realimentación absoluta incorporado. (22 bits) + sello de aceite - Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) - Potencia nominal 6000W / 6kW - Retroalimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) - Corriente nominal 16A - Tensión de alimentación clase 400Vac - Par nominal 57,3Nm nominal - Rotacional nominal velocidad 1000 rpm - montaje con brida de 220x220 mm - IP67 - clasificado para temperatura ambiente de 0...+40 °C - equivalente a HGJR6014B